可实现PCB微钻的头料取柄料的从动化焊接，焊接机构用于将第一机械手输送过来的头料取第二机械手输送过来的柄料焊接形成焊接件第二机械手还用于将焊接件输送至抗折检测机构，第二机械手用于夹取柄料上料机构输送的柄料并将柄料输送至焊接机构的焊接部位，抗折检测机构用于检测焊接件的柄料取刀料焊接部位的抗折机能，位于东莞市。