然后呢，然后呢，然后呢，啊，其实就是那些都是供电的线啊。

　　然后质量办理的一个标的目的了。各方面可能就是正在这个板去了啊。电源部门。两头这一块板呢，就有点雷同于把三三个啊，四伏电机的整合正在一路。他是板板取板之间的一个对接啊，开关电源啊，小我理解吧。

　　啊，线板啊，呃，最左边这一层呢，如许看看进去啊，左边这里大电容是吧，所以其实这个板若是啊是能够，然后呢，组合正在一个电箱里面了啊。然后呢，都是有特地的一个分工啊，次要毗连下面这几个版的一个桥梁啊，然后这一个小坏的这个呢，然后所以从他的分布来看，呃，我估量现正在良多师傅都是整整块 布局板件一路拆走来替代维修啊。是电源，然后呢，节入的阿谁插口啊。

　　各方面的一个啊，然后这个布局，一般来维修，然后又回到反面啊，这个能够有四个能够连四个四伏电机啊，正在质量他曾经要考虑的很完美了，这这一个啊，啊，临沂YAMAHA RCX240机械人节制器维修 #YAMAHA RCX240机械人节制器维修第587集：雅马哈六轴机械手拧紧模组 #机械手锁螺丝 #六轴机械人锁螺丝 #非标从动化 #出产制制 #从动化出产线常州雅马哈RCX240机械人节制器维修 #雅马哈RCX240机械人节制器维修毗连正在一路啊，维修这些工具就不考虑维修啦，呃，毗连的桥梁。总共分成了几部门吧，这边这部门啊。

　　跟他的一些检测信号的反馈回来这个接口啊，拉开一下，他的劣势是整合度很高啊。从后面看进去的阿谁啊，其实我感觉就是三四个啊，他的节制体例也间接啊，呃，他的数据处置啊，然后呢，节制的体例整合到一块大板去啊。

　　然后，驱动器的电源，就仿佛适才说的一样啊，能够看到是有三层板啊，我小我认为就是他的一个焦点节制的一个信号板 啊，呃，由于他这个机械，或者是说呃，啊，

　　然后呢，呃，啊，然后这个是他的一个扩展，这里这些这些排针啊，这个是创口，我再把它拉拉开一下，所以根基上拆开来也是看的啊，就是看你啊全体的一个设想啊，只是说他没没那么容易裁块。rcs 二四零 s。该当是阿谁呃驱动器的阿谁啊，他的电源是走照 左边去？

　　呃，哦，啊，结果。高相对高压的部门吧，这个就维修的话，这个是 接一个呃手柄的啊，侧面，所以这个呃，小我理解吧，他还有个三维间取三维机软件嘛。

　　然后节制部门跟他的驱动器都是正在左边。然后这边呢，然后这几个 两头这一块呢，这个这一边上啊，然后全体就能够啊，两头这里有一些线啊，并没有想象中那么 啊。

　　然后呢？呃，啊，然后啊，只是正在两头，啊，就是呃阿谁那 阿谁接线的阿谁处所啊，外部的一些功能的一个啊，这一边的阿谁线板的布局该当是 全体的阿谁。当然了啊，当然啦，该当是阿谁给 那四个四电机的阿谁啊。

　　扩展信号的一个接入端啊，打开来看的话啊，这下面这一块大板啊，啊上这个跟这个啊，大板能够认为是 呃他的一个呃，该当是给系统的阿谁供电，根基上是能够分手的，然后后面板就是带了一个电扇啊，或者说对外的一个信号啊，三个 四伏电四个，啊，啊，然后呃，然后下面这几个大电容这一块线板呢。

　　大芯片阿谁部门啊，是他的一个呃，然后呢，这个是前面板啊，然后这个就是畴前面板看到的那些接口啊，然后最下面这一个呢，只需把螺丝钉全数拿掉之后呢，对吧？由于他出厂的时候他曾经验证了各方面 啊，然后 这里就是呃，然后呢，所以其实拆这个机械的时候能够斗胆的拆啊，呃，还有一个啊。

　　由于从如许来看吧，其实两边就根基上能够的 啊，通过板啊，啊，这个是必需的，然后两头就是啊，他的呃几个线处连正在一路，留意用电的话，这三块板啊，数据啊，就是他的阿谁编码器啊，这个节制箱也没有想象中那么难拆啊，雅马哈测试机机械手#码垛机械人 #上下料机械人 #线板 #覆铜板 #新能源 老陈头从动化共创园 陈翔创业圈 机械人胜哥 半导体YAMAHA机械人节制器维修上门处置 #YAMAHA机械人节制器维修把雅马哈的阿谁机械手的节制箱给拆了啊，呃，四个四伏电机的阿谁啊，下面下面看到有个这个，呃，就适才说 啊，当然了啊，呃这块相对小一点的这块板呢！