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•操做者可基于TCP数定位（如Z轴226.22mm需提拔以

发布时间：2026-05-30 12:07

　　或通过关节角度间接干涉特定关节动做。•拆卸功课：需高精度TCP定位（毫米级）取多关节协同（手腕关节矫捷调整）。

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